Орфографічний словник української мови. 2005.
мацатися — аюся, аєшся, недок., по чому, рідко. Обмацувати себе руками … Український тлумачний словник
щупатися — аюся, аєшся, недок., рідко. Те саме, що мацатися … Український тлумачний словник